要使用MoveItConfigurationAssistant,需要执行以下步骤:安装MoveItConfigurationAssistant。在终端中输入以下命令以安装moveitConfigurationAssistant:PlaintextCopyCodeSudoAptGetInstallRosmelodicMoveitSetupassistant创建配置包,在终端中输入以下命令,可以创建一个MoveIt配置包:plaintextCopycoderoslounchMOEIT_Setup_Assist...
更新时间:2023-11-07标签: effector插件fanclsignseffector插件 全文阅读