要使用MoveIt Configuration Assistant，需要执行以下步骤:安装MoveIt Configuration Assistant。在终端中输入以下命令以安装move it Configuration Assistant:PlaintextCopyCodeSudoAptGetInstallRosmelodicMoveitSetupassistant创建配置包，在终端中输入以下命令，可以创建一个MoveIt配置包:plaintextCopycoderoslounchMOEIT _ Setup _ Assistant Setup _ Assistant，在configuration assistant的GUI界面中启动，可以选择要使用的机器人描述文件和规划器，还可以配置运动规划的参数和路径等信息。
1、Unity2DAnimation——2.IK反向动力学上次我们介绍了Unity2DAnimation的骨骼绑定，这次我们就来说说IK。IK是InverseKinematic的缩写，即逆动力学。它是一种根据骨骼的最终节点来计算其他父节点位置的方法。例如，手腕和肘部骨骼的位置可以从手的位置计算出来。逆动力学的过程在一些场景中非常有用，比如一个机械臂，你需要它抓取放置在特定空间位置的物体，所以你需要用逆动力学计算机械臂各个关节的旋转角度，然后驱动机械臂抓取物体。
正向动力学是一种根据父节点的运动来影响子节点位置的方法。IK系统可以大大提高角色走、跳、跑等动画的效果和效率，是骨骼动画系统不可或缺的功能。IK系统存在于大多数2D骨骼动画软件中，如Spine，DragonBones等。IK系统也被引入Unity2DAnimation。Unity2020及以上版本的IK系统内置2DAnimation，不需要特殊安装。
2、ae的 插件plexus怎么用?aeplexus怎么用?AE s插件plexus使用技巧教程:第一步:在这里，我们将通过一个例子轻松地讨论Plexus，但为了让您更好地理解本文，我们先快速浏览一下软件的工作屏幕。软件的工作屏幕被分成几个部分，以便于使用。最上面的两个功能区域是菜单栏和工具栏。
右边是时间轴面板。第二步:现在让我们开始学习一篇新的作文。对于新的合成，您可以转到工作屏幕顶部的菜单栏，然后单击文件菜单，然后单击下拉列表中的新建选项。步骤3:第二个选项是单击“项目”面板的“创建新合成”选项卡来创建新合成。右键单击项目面板部分的任意位置，创建一个新的合成。步骤5:构图设置对话框将打开。根据您的需要，在这里进行所需的设置。
3、MoveIt教程4-MoveIt配置助手(MoveItSetupAssistantMoveIt configuration assistant是一个GUI工具，用于在ROS中配置move it。它可以帮助用户创建MoveIt的配置包和机器人描述文件，从而实现机器人的运动规划和控制，要使用MoveIt Configuration Assistant，需要执行以下步骤:安装MoveIt Configuration Assistant。在终端中输入以下命令以安装move it Configuration Assistant:PlaintextCopyCodeSudoAptGetInstallRosmelodicMoveitSetupassistant创建配置包，在终端中输入以下命令。可以创建一个MoveIt配置包:plaintextCopycoderoslounchMOEIT _ Setup _ Assistant Setup _ Assistant，在configuration assistant的GUI界面中启动，可以选择要使用的机器人描述文件和规划器，还可以配置运动规划的参数和路径等信息。
