确定障碍物的方法程序-4框图这个可能可以。单片机控制Simple小车Forward、51单片机蓝牙-2/接口和连接方式的定义如果单片机要使用蓝牙通信，就需要在单片机系统中添加一个/蓝牙遥控器小车 Need 蓝牙模块(25块，买这个的时候请问清楚，看蓝牙芯片默认是无线模式，因为一般是有线模式，你需要通过串口线和一个3.3转5V的模块连接电脑才能改成无线模式) 电机驱动模块(买之前看清楚你要驱动多少个电机) 充电电池(如果我没记错的话是7.2V，长条形)，当然你还需要买一个小车(淘宝上很多)。
1、51单片机 蓝牙 小车接口和连接方式定义如果单片机要使用蓝牙通讯，就必须在单片机系统中增加一个蓝牙模块。蓝牙模块具有无线通信和有线通信的功能，因此有线通信部分需要与单片机连接。如何连接要看你的蓝牙模块的有线通信部分用的是什么接口，一般是UART和SPI，然后找出单片机的接口管脚进行相应的连接。我简单说一下原理。你需要慢慢选择筹码。这个你可以自己找。有很多。你首先需要解决的是单片机的问题-4 小车。要解决这个问题，需要先解决smart小车的操作和功能。
2、基于fpga的 小车 蓝牙 控制原理1。FPGA的原理FPGA中的基本逻辑单元是CLB模块，一个CLB模块一般包含几个基本的查找表、寄存器和复用器资源，所以FPGA中的逻辑表达式是基于LUT的。FPGA内部的编程信息一般都存储在SRAM单元中，所以常见的FPGA都是基于SRAM的，所以掉电后信息会丢失，需要重新配置才能下次使用。
3、单片机 控制简易 小车前进,后退,障碍确定的方法 程序 控制 框图这个可能行得通。我简单说一下。只需用AT89S52将两个电机连接到单片机的P10和P11脚。检查电机的参数，并查看其速度的计时。比如高电平持续1.7MS，就全速顺时针旋转，高电平持续1.3MS，就全速逆时针旋转。1.5MS是静态的。编程单词使一个轮子顺时针旋转，一个轮子逆时针旋转。这样写P1 _ 01；delay _ NUS(1700)；P1 _ 00；P1 _ 11；delay _ NUS(1300)；P1 _ 10；退后一步，更换P10和P11。
4、 蓝牙遥控 小车Need蓝牙Module(25块，买这个的时候请问清楚，看看蓝牙 Chip默认是不是无线模式，因为一般是有线模式，需要通过串口和3.3转5V模块连接电脑修改成无线模式) 电机驱动模块(看清楚)。遇到具体问题百度我。
