跟踪小车源码程序，基于51单片机智能跟踪小车软件部分程序，求跟踪智能小车原理数据？找到最简单的51单片机智能跟踪车原理图和程序及制作流程。什么是跟踪车？跟踪车是指采用一定的跟踪方法，使汽车自动跟踪轨迹的汽车，跟踪汽车的原理一般是黑轨，传感器发出的红外信号被接收并输入比较器，如果小车偏离黑轨，一侧的机器会输出信号给MCU(单片机)处理。
part1:用一个led照亮地面，用左、中、右三个红外传感器看反射。根据reflective 3bxxx写一个mealy状态机。9个状态3 zzz，3 b000 ~ 3 b111。根据最后8个状态的64个变化，输出是前进还是后退，速度，方向等。3 b111 > 3 b111:在线，DIR2 b00RUN4，快进；3b111>3b011:向左小弯，DIR2 b10运行2，
DIR2 b10RUN1，低速；3b111>3b000:>90度急弯，迷路:RUN1，DIR2b11，REV1回去找路线。...> 3 B000 > 3 B001: 3 B001 >...默认:第2部分:根据REV确定步进电机正转还是反转，根据DIR产生脉冲序列，根据RUN产生脉冲频率...主要是国家决议的能力，mealy作为参考，
2、基于51单片机 智能循迹小车软件部分的 程序,用到了c语言中的什么知识...一般用IF语句来判断各种情况。下面是小程序，可以看看# inclure g52 . h # defineuintunsigninted # defineucharunsigniedchar//电机引脚sbitma1p3^0；sbitma2p3^1；sbitmb1p3^2；sbitmb2p3^3；//跟踪模块引脚sbitled0p1^0；sbitled1p1^1；sbitled2p1^2；sbitled3p1^3；sbitled4p1^4；sbitled5p1^5；delay(){ uinti；for(i0；。
