stm32使用中断输出pwm波。如何实现spwm实现spwm的方法有:1)利用分立元件，利用模拟和数字混合电路产生SPWM波，不明白STM32用定时器生成SPWM的问题，这种方法电路复杂，难以实现，难以改进；2) SPWM波由SPWM专用芯片SA828系列与微处理器直接连接产生，SA828采用规则采样方式产生SPWM波，比较谐波，无法闭环控制；3)利用CPLD(复杂可编程逻辑器件)设计并实现了数字式SPWM发生器；4)基于单片机实现SPWM。该方法控制电路简单可靠，SPWM波由软件产生，降低了对硬件的要求，成本低，受外界干扰小。
1、关于STM32用定时器产生SPWM的问题搞不懂。交流信号是在负载上获得的，不需要区分哪个是正半周，哪个是负半周。对于半桥，上管导通为正半周，下管导通为负半周。不需要区分全桥。只要保证上下臂始终连接，上下臂不同时连接。另外，图中电路应该有问题。SPWM1SPWM3不能由单片机直接输出，必须经过电平转换。下管的源极是地，只要电压在3V以上就可以接通栅极，所以可以直接由单片机控制(高速时也需要电流放大)，上管必须在很高的电压下才能接通。
2、请教关于STM32的SPWM升压波形的失真带有可编程死区的PWM输出由事件管理器的比较单元产生。对于作为死区单元的输入的由每个比较单元X输出的PHx，生成两个输出信号DTPHx和DTPHx。当比较器单元及其相关死区未启用时，这两个输出信号完全相同。当比较单元的死区单元使能时，这两个信号的跳变沿被称为死区的时间间隔分开，该时间间隔由DBTCONx寄存器决定。
3、stm32中采用中断输出pwm波,配置完成后,怎样输出STM32的定时器(基本定时器除外)自带编码器功能和PWM输出功能。一个定时器最多可以输出四个PWM通道，因此可以使用两个定时器。一般电机控制，ADC采样摇杆电位器值作为输入，PWM作为输出，不需要中断运行。当然，方法有很多，想要做到，需要具体情况具体分析研究。
4、如何实现spwm实现spwm的方法:1)利用分立元件，采用模拟和数字混合电路产生SPWM波。这种方法电路复杂，难以实现，难以改进；2) SPWM波由SPWM专用芯片SA828系列与微处理器直接连接产生。SA828采用规则采样方式产生SPWM波，比较谐波，无法闭环控制；3)利用CPLD(复杂可编程逻辑器件)设计并实现了数字式SPWM发生器；4)基于单片机实现SPWM。该方法控制电路简单可靠，SPWM波由软件产生，降低了对硬件的要求，成本低，受外界干扰小。
当具有相同冲量但不同形状的窄脉冲被添加到惯性环节时，效果基本相同。基于这一结论，SPWM法利用脉宽按正弦规律变化且与正弦波等效的PWM波形来控制逆变电路中开关器件的通断，使输出脉冲电压的面积等于相应区间内期望正弦波的面积，通过改变调制波的频率和幅度，可以调节逆变器电路的输出电压的频率和幅度。
