stm32如何用pwm控制步进电机，stm32电机驱动时的硬件问题。stm32Control步进电机归零1，PWM操作驱动器Enable步进电机保持转动使能定时器时钟并配置基本参数，stm32电机边旋转边驱动是硬件问题造成的，28BYJ4 步进电机由STM32驱动。当步进 驱动器接收到脉冲信号时。
1、 stm32怎么用pwm控制 步进电机,我知道控制 步进电机要有ena、dir、plu三个...ENA已打开。当ENA处于高电平时，此时PLU输入信号将有效。DIR是方向，01分别是正负。PLU就是你输出的脉冲信号，也就是PWM波。写程序，你定义上面三个变量，其中PLU输入一个脉冲，就ok了。当然，脉搏。如果给驱动器，就可以控制电机转动。当然，如果没有驱动器，也可以做一个，用2804之类的芯片，做一个还是挺简单的。没有芯片，可以找一个H桥电路。如果没有H桥，可以用三极管自己搭建。
2、 stm32控制 步进电机回零1、PWM运行驱动器Enable步进电机保持转动启用定时器时钟，配置基本参数。以TIM3为例。配置输出比较PWM1模式。下图中的ARR 1100，所以CCR值除以100就是占空比。占空比与速度有关。使能时钟TIM_Cmd(TIM3，使能)；注意:每次计数器溢出，都会发出一个脉冲，产生一个TRGO(触发输出信号)。PWM频率不能太快，否则步进电机可能无法转动，并伴有啁啾声。
当PWM开启时，AFIO时钟必须同时开启！相应的引脚必须配置为多路复用输出！二、转到一定角度使用定时器主从模式，从定时器用于计算脉冲数(脉冲即PWM波)。脉冲的数量与旋转角度直接相关。脉冲和角度之间的关系参见驱动器 dip开关的设置。启用从定时器时钟并配置基本参数。Period(即ARR) 1为预期脉冲数，达到预期数后将触发中断。本例中，从定时器为TIM4。启用中断和中断优先级分组。
3、 stm32电机驱动一边转动硬件问题。stm32电机边旋转边驱动是硬件问题造成的，STM32用于驱动28BYJ4 步进电机实现正转和反转并完成角度调节。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行器，当步进 驱动器接收到脉冲信号时，驱动步进电机按设定的方向旋转固定的角度(和步进角度)。
