支持Windows、MacOS、Linux操作系统。如果你习惯微软的VisualStudio环境,还有arduinoform微软Visual Studio的插件,里面有Old_Arduino_Drivers的压缩包,解压后分配到X:\ program files(x86)\ Arduino \ drivers \ old _。
# include # include pu 6050 . h # include # include I2C dev . h # defined _ pin 13//指示灯//MPU6050陀螺仪//MPU 6050 my _ gyro(3);//用AX和Rx得到两轮车的姿态//x轴加速度