因此，电机驱动芯片有必要在电机normal驱动之前将电压转换成电流。电机驱动芯片输入电压输出电流的原因如下:1 .电机它需要电流才能工作，驱动电压，最好是51驱动-4/来自图片:这是一个42步电机步电机对应/用C写的单片机控制两个步电机正反转程序。
1、如何设计电动机同时同时具备星三角启动和单项全波整流能耗制动选择，电机参数检测，硬件设计，程序编写和系统测试。设计一台星三角启动、单全波整流能耗制动的电机的步骤如下:1 .选择，使用双闭环矢量控制器芯片，如TI公司的TMS320F28335和AD公司的FPGA，这些芯片内置矢量控制器，可以控制电机速度。同时要选择合适的-3电机。2.电机参数检测:通过测试的方式获得电机的本征参数，主要包括电感、阻抗、功率等参数。
3.硬件设计:design电机-3/板，包括电源电路和控制电路。电源电路包括三相桥式整流器和三相逆变器，控制电路包括控制板和信号输入/输出板。电路中需要增加过流保护、过温保护等安全保护措施。4.写程序。在选定的芯片上写入控制程序，初始化并读取电机的固有参数，设置PID参数、速度或位置控制模式、速度和位置控制算法等。
2、基于51单片机通过74HC595控制四相步进 电机的C 程序# include # define nop()_ nop _()/*定义空指令*/*///spiiosbitmosiop3^4；sbitr_clkp3^5；sbits_clkp3^6；void delay(unsignedinti)；//函数名为void HC 595 senddata(无符号charsendval)；main(){ unsignedcharled 0x Fe；/ HC 595 send data(0x ff)；//初始化595使其为高电平，使LED处于关闭状态，同时(1){ HC 595 send data(LED)；/ /拨打595 驱动 程序发送LED数据到595Led。
