IK系统也被引入Unity2DAnimation。unit 2 danimation-2，IK逆动力学上次我们介绍了Unity 2D动画的骨骼绑定，这次我们就来说说IK，Unity2020及以上版本的IK系统内置2DAnimation，不需要特殊安装。
1、VIVE追踪器——Tracker使用简介VIVE tracker是VIVEVR系列产品的配件，可以通过绑定现实世界中的物体来追踪物体的位置。它有2.0和3.0两个版本，其中3.0版本更小、更轻、续航时间更长。VIVE追踪器有很多用途，比如动作捕捉、影视制作、运动康复训练、医疗、企业培训等等。可以支持VR头像的全身追踪，也可以无缝融合实物，构建增强现实环境。还有一个VIVE腕带追踪器，可以增强手部追踪，甚至可以将3DoF传感器升级到6DoF。
从使用角度来看，它更像是一个阉割版的手柄，因为它和没有物理按键的手柄有着相同的位置跟踪。由于体积小，便于携带，可以绑定任何物体，将真实物体带入VR环境。基站可以跟踪多个跟踪器，因此场景中可以有多个跟踪器。如下图，从右到左:位置1: LED指示灯用于指示跟踪器的状态，与手柄相同。如果蓝光闪烁，说明设备还没有配对；绿灯亮了，就开始工作，正常工作；如果灯是红色的，意味着电池电量低。
2、Unity2DAnimation——2.IK反向动力学上次我们介绍了Unity2DAnimation的骨骼绑定，这次我们就来说说IK。IK是InverseKinematic的缩写，即逆动力学。它是一种根据骨骼的最终节点来计算其他父节点位置的方法。例如，手腕和肘部骨骼的位置可以从手的位置计算出来。逆动力学的过程在一些场景中非常有用，比如一个机械臂，你需要它抓取放置在特定空间位置的物体，所以你需要用逆动力学计算机械臂各个关节的旋转角度，然后驱动机械臂抓取物体。
正向动力学是一种根据父节点的运动来影响子节点位置的方法。IK系统可以大大提高角色走、跳、跑等动画的效果和效率，是骨骼动画系统不可或缺的功能，IK系统存在于大多数2D骨骼动画软件中，如Spine，DragonBones等。IK系统也被引入Unity2DAnimation，Unity2020及以上版本的IK系统内置2DAnimation，不需要特殊安装。
