你误会了一件事。驱动器的使能端子用于控制电机是否有锁定电流。只要有脉冲时使能端有效输送电机，无脉冲时相电流锁定，如何使使能端无效？那个电机会下线。(电机没有电流流过电子的转子不锁死)，所以你用单片控制驱动器的脉冲输入端由三个驱动器控制，而不是控制使能端。当驱动器不旋转时，您应该锁定电机，如果转子离线，将不会有准确性。
5、 单片机同时控制两个个 步进 电机代码带两个定时器的输出。用示波器很难看到波形。我现在没效果了。如果这两个电机的速度可以一致，但是一个是匀速，一个是匀速控制角度，用一个定时器，2.5ms固定时间输出，频率400hz，然后设置一个标志，可以保持匀速旋转。只要角度的标志位是1，就打开它，然后每进一次你的计数就加1。这样，如果你打断了，
6、求51 单片机 步进电动机控制设计 程序51-1步进电机控制原理与控制设计程序51单片-。它把脉冲信号转换成角位移，即一个脉冲信号，步进 电机，旋转一个角度，所以非常适合单片计算机控制。步进 电机可分为反应式步进 电机(简称VR)和永磁式步进电机51单片步进
其基本原理如下:(1)控制换向顺序和激励换向的过程称为脉冲分配。例如，在三相步进 电机三拍工作模式下，每相的上电顺序为ABC-D，上电控制脉冲必须分别严格控制A相、C相和D相的通断。(2)控制步骤51 单片 in 电机的转向如果给定工作模式正序接通步进 电机正向接通，如果反序接通，则。(3)控制51单片步进 电机如果向步进电机发送一个控制脉冲，它会再走一步，再发送一个脉冲。
7、 多个 步进 电机走不同角度同步控制 单片机 程序不能只有一台上位机。如何连接到步进 电机驱动器？如何实现你的vb指令？您还必须有一个可以发送脉冲的控制器，例如，通过单片计算机。单片计算机通过串口接收vb脉冲数和方向指令，并向步进驱动器发送相应的脉冲。更简单的是，可以通过pc(并口)打印，也可以通过简单的接线直接向步进 driver发送脉冲。总之，如果你想找到实现的方法，可以写程序。
8、51 单片机控制两个 步进 电机的 程序串口运动控制模块，简单方便。不要用89C52或者51，用12C5A60S2或者其他1T 单片机，因为89C51控制两个，速度跟不上，指令执行慢。使用两个定时器，当定时器中断处理步进-2/4相时，2。
