如何用Qt编写模块化插件类型应用程序本文介绍了插件类型应用程序的讲解也很详细，就不多废话了，先看内容。如何在Qt中使用Qt 插件开发ROS，前言本文介绍了一个在Qt下开发ROS的完美方案，使用了rosindustrial的LeviArmstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ROS _qtc _ plugin，这个插件使得ROS相关的选项出现在Qt的“新建项目”和“新建文件”选项中，这样我们就可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，或者直接将ROS的包、urdf、launch添加到Qt项目中，感谢LeviArmstrong。
先说正题。1)如果嵌入了VC开发，可以使用visualstudio的各种c 功能，比如文本编辑/自动补全/调试等等，和普通c 开发差不多。gui界面会调用designer 插件，也就是VC/Eclipse/kdevelop/-。相对方便。但是由于visualstudio不支持并行编译(至少在vs.net2008中还不支持)，所以编译比较慢。
它基本上兼容nmake，但是支持并行编译。这个只能用2)eclipse在命令行完成，给我的感觉不像是C/C 程序 staff的IDE。其实就是在编译过程中用-1插件创建一个gui。编译速度取决于是在windows下还是linux下。如果是wndows，eclipse用的是mingw工具链，所以编译速度很慢。
q widget * q widget::focus widget()来帮助页面搜索焦点。void widget::keypress event(QKeyEvent * event){ switch(event > Key()){ caseQt::Key _ Return:focusNextPrevChild(true)；打破；} } focusNextPrevChild(true)；这是选择下一个焦点，
3、如何使用Qt 插件在Qt中进行ROS开发前言本文介绍了一个在Qt下开发ROS的完美方案，使用了rosindustrial的LeviArmstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ROS _qtc _ plugin。这个插件使得ROS相关的选项出现在Qt的“新建项目”和“新建文件”选项中，这样我们就可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，或者直接将ROS的包、urdf、launch添加到Qt项目中。感谢LeviArmstrong。
4、使用Qt如何编写模块化 插件式应用 程序本文介绍的是插件类型申请程序的解释也很详细。废话不多说，先看内容。动态链接库的技术让软件工程师热血沸腾，它使应用系统(程序)能够以二进制模块的形式灵活设置。与源代码级模块化相比，二进制级模块化使每个模块更加独立，每个模块都可以单独编译和链接。模块升级不会导致其他模块和main 程序重新编译，对于大型系统的构建更实用。
一、动态链接库技术概述动态链接库技术应用广泛。其实整个Windows都是由一个个动态链接库(DLL)搭建的，无论是系统内核，还是系统调用的API包，还是通用工具(如控制面板，ActiveX 插件)等。)，它们都是一个动态链接库文件。动态链接库(DLL)并不是微软独有的技术，而是软件工程发展到一定阶段的必然产物。
5、如何使用 qt 插件在 qt中进行ros开发使用ROS _qtc _ plugin插件New Project Use插件的“新建项目”中的“ImportROSWorkspace”选项，不仅可以创建新的工作区，还可以导入已有的工作区。“新建文件”中“ROS”下的“包”和“BasicNode”等选项可以创建包和节点、启动文件、urdf文件等，现在让我们创建一个新的柳絮工作空间。
