刚碰了罐，数据架。问题1，can总线编程需要注意什么？远程帧，这与接受数据时需要仲裁并不矛盾，3.有两种发送方式/接收 数据，个人建议用查询法，接收用中断法。1.当接收 device正确地接收接收到有效消息时,接收 device将在ACKSLOT(发送ACK信号)期间向发送器发送一个“主”位以指示响应。
1、如何进行汽车CAN总线开发?电家，一个有价值的微公众号！更多新能源电动汽车及无人驾驶最新行业资讯和专业知识，请关注“电动智能家居”常规CAN收发器支持的节点数量高达110个。但在实际使用中，需要合理安排网络，选择合适的收发器、电缆和匹配良好的终端，以保证网络中节点之间的可靠通信。一、影响CAN总线节点数量的因素影响总线节点数量的因素有很多。本文将讨论接收 node的差分电压幅度。
我们可以考虑寄生电容、寄生电感等其他总线因素对信号的影响。1.为什么发送节点的CAN接口负载要考虑CAN接口负载？CAN接口的负载是CANH和CANL之间的有效电阻，会影响发送节点输出差分电压的幅度。组网后，网络中各节点的负载电阻RL接近，如图1所示。我们测试了CTM1051M小体积CAN隔离模块在不同负载下的输出差分电压幅度。
由2、ROS基于SocketCAN的通信方式
CAN1.0定义的CAN具有11位消息标识符，提供2048个可能的消息标识符。2.0版允许有效的29位消息id。为了使新的CAN设备与旧的实现兼容，CAN2.0规范分为两部分，2.0A和2.0B..在CAN2.0A中，报文格式与只使用11位报文ID的CAN老版本一致。在CAN2.0B中，允许有效的29位消息ID，然后可以在被动或主动模式下实施。
CAN2.0B之所以称为“扩展CAN”，是因为它可以利用扩展的29位报文ID，通过串口、USB、网口、PCIE等接口与CAN设备间接通信。当CAN设备连接到不同的硬件接口时，意味着CAN设备在linux中被挂载在不同的总线上，比如USB总线和PCIE总线(通过PCIE直接与Linux通信)，所以Linux使用不同的通信协议与CAN设备进行通信。
3、CAN总线怎么实现一各节点发送多各节点 接收,应答机制,向大神求解额...CAN总线传输采用广播的形式(多节点接收)。1.当接收 device正确地接收接收到有效消息时,接收 device将在ACKSLOT(发送ACK信号)期间向发送器发送一个“主”位以指示响应。首先你要确定你的时序是正确的，另一个18b20是否能可靠读写，时序没问题，检查连接，连接没问题，就这样o . ack slot只有一个位，下一个ACKdelimiter总是隐藏的(我们可以把它想成1)。当数据到达ACKSLOT时，所有节点都会发送支配位(我们可以认为是0)，而发送方在ACK时间内保持隐藏位(即发送方发送时ACKSLOT为1)，然后发送方在总线上检测ACK时间。
4、刚刚接触can,如何去了解j1939,如何将can与j1939联系起来CAN分为can2.0a (11位ID地址)和can2.0b (29位ID地址)。其中对CAN 2.0B (29位ID地址)进行了扩展，可以定义5.36亿个不同的ID地址。但正常情况下一个控制系统不可能有这么多ECU，造成了明显的浪费。J1939是SAE(美国汽车协会)基于CAN2.0B总线的规范，重新解释了仲裁字段的29位ID，其他部分完全相同。
5、CAN总线节点ID相关问题,远程帧啊, 数据帧啊问题1。假设A点是接收 square，如果我设置了ID过滤，那么并不是所有的ID都可以是接收，只有符合我需求的ID才可以是接收，也就是说ID是和目标MAC关联的，但是每个节点ID都不一样，根据ID值就可以知道是哪个。这与受理数据时需要仲裁并不矛盾。问题4很好解决。在节点B，您只需设置消息过滤。屏蔽掉节点C的ID，这样即使节点C发送消息。
6、can总线编程需要注意些什么?注意硬件电路，确保没有问题。调试的时候不要调用函数，直接发号码，确认通讯没问题就行了，1.正确初始化，如时间特性、波特率和工作模式。2.滤镜设置、高低器件序号、滤镜宽度、滤镜模式、滤镜标准值设置等，3.有两种发送方式/接收 数据。个人建议用查询法，接收用中断法。
