离线编程的功能，在工业应用中能否就具体行业对比一下手工示教和离线编程的优缺

来源：整理时间：2024-06-18 23:13:21 编辑：黑码技术手机版

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1，在工业应用中能否就具体行业对比一下手工示教和离线编程的优缺
2，离线编程软件有什么好处吗
3，在打磨行业为什么那么多人使用RobotArt作为首选离线编程软件与
4，离线编程软件优势有哪些
5，求功能强大的离线编程软件

1，在工业应用中能否就具体行业对比一下手工示教和离线编程的优缺

以打磨为为例，打磨时机器人是按照事先编辑好的程序运动的，在编辑程序的过程中，一般是由操作人员手把手教会机器人做某些动作。如果零件相对比较复杂的情况下，示教点时需要操作人员在复杂的零件时一个个的对点进行示教，过程不但很麻烦而且在复杂的零件上只能靠肉眼来观察，精度也不会很高。而在离线编程软件中我们可以将此复杂的三维模型导入进来，利用软件的功能，调整好零件与机器人的相对位置，然后通过拾取不规则曲面的线，利用三维曲线投影到该零件上，然后通过曲线特征生成相应的轨迹，对于比较复杂的零件，离线编程较手工示教比较有优势。如果零件不是很复杂，通过示教编程会比离线编程相对容易，而且精度也会好一些。其次就是如果零件复杂手工示教需要在现场进行一个个点的拾取，既浪费时间又耗费体力。

在工业应用中能否就具体行业对比一下手工示教和离线编程的优缺

2，离线编程软件有什么好处吗

99%的ide环境都是离线的啊，只有在完成提交需要了解svn提交到线上的

robotart虽然在其他的工业应用上也有比较成熟的案例，但是robotart更加专注于打磨行业的应用，相比其他的应用，在打磨行业中的应用更为突出，而且robotart有自己的打磨工作站。与其他软件相比robotart的优势在于： 1、能够提取三维模型的点、线、面自动生成轨迹，这点对于比较复杂的零件来说优势比较明显 2、碰撞检测功能，可以在软件中开启碰撞检测功能，然后对其零件等位置进行调整，避免实际工作时发生危险避免不必要的损失。 3、完整地离线编程只需轨迹规划——生成轨迹——仿真——后置四步，比较简洁的操作步骤。 4、支持多种品牌的机器人。（abb、kuka、fanuc、安川、staubli、广数、新时达等） 5、支持多种格式的三维cad模型。（step、igs、stl、x_t、prt(ug)、prt(proe）、catpart、sldpart等） 6、支持多种工艺包。

离线编程软件有什么好处吗

3，在打磨行业为什么那么多人使用RobotArt作为首选离线编程软件与

搜一下：在打磨行业，为什么那么多人使用RobotArt作为首选离线编程软件？与其他离线编程软件相比，它有哪些优势啊

RobotArt虽然在其他的工业应用上也有比较成熟的案例，但是RobotArt更加专注于打磨行业的应用，相比其他的应用，在打磨行业中的应用更为突出，而且RobotArt有自己的打磨工作站。与其他软件相比RobotArt的优势在于：1、能够提取三维模型的点、线、面自动生成轨迹，这点对于比较复杂的零件来说优势比较明显2、碰撞检测功能，可以在软件中开启碰撞检测功能，然后对其零件等位置进行调整，避免实际工作时发生危险避免不必要的损失。3、完整地离线编程只需轨迹规划——生成轨迹——仿真——后置四步，比较简洁的操作步骤。4、支持多种品牌的机器人。（ABB、KUKA、FANUC、安川、staubli、广数、新时达等）5、支持多种格式的三维CAD模型。（step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等）6、支持多种工艺包。

在打磨行业为什么那么多人使用RobotArt作为首选离线编程软件与

4，离线编程软件优势有哪些

离线编程不占用机器人的工作时间，还能提前做好准备工作，可以搜一下BW-CAM 2018离线编程软件，是广州博文机器人科技公司自主研发的离线编程软件

robotart虽然在其他的工业应用上也有比较成熟的案例，但是robotart更加专注于打磨行业的应用，相比其他的应用，在打磨行业中的应用更为突出，而且robotart有自己的打磨工作站。与其他软件相比robotart的优势在于：1、能够提取三维模型的点、线、面自动生成轨迹，这点对于比较复杂的零件来说优势比较明显2、碰撞检测功能，可以在软件中开启碰撞检测功能，然后对其零件等位置进行调整，避免实际工作时发生危险避免不必要的损失。3、完整地离线编程只需轨迹规划——生成轨迹——仿真——后置四步，比较简洁的操作步骤。4、支持多种品牌的机器人。（abb、kuka、fanuc、安川、staubli、广数、新时达等）5、支持多种格式的三维cad模型。（step、igs、stl、x_t、prt(ug)、prt(proe）、catpart、sldpart等）6、支持多种工艺包。

5，求功能强大的离线编程软件

我是学机器人专业的，我们实训室是用的一款国内的软件，叫BW-CAM 2018离线编程软件，能对3D CAD模型产生的轨迹进行自动调整和优化，而且支持所有品牌的机器人，非常强大。

1.1 离线编程技术的原理离线编程技术是利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成给定任务。离线编程使用前提是需要有加工零件和工具的三维模型。 2、了解工业机器人离线编程软件 2.1 RobotMaster 软件工业机器人离线编程软件 RobotMaster 来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前国外离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA、ABB、Fanuc、Motoman、史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……）。功能：RobotMaster 在 Mastercam 中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真。 2.2 RobotStudio 软件离线编程是扩大机器人系统投资回报的最佳途径。借助 ABB 模拟与离线编程软件 RobotStudio，工程师可在办公室内完成机器人离线编 2 程，无需中断生产。机器人程序可提前准备就绪，从而提高整体生产效率。借助 RobotStudio 提供的各种工具，可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务，提升机器人系统的盈利能力，同时有如下优势： ? 风险降低 ? 投产更迅速 ? 换线更快捷 ? 生产效率提高 RobotStudio 以 ABB VirtualController 为基础，与机器人在实际生产中运行的软件完全一致。因此，通过 RobotStudio 可执行十分逼真的模拟，均为车间中实际使用的真实机器人程序和配置文件。

就是一个离线编程软件的辅助工具，立志电子就是做这个的，可以百度下

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