ZigBee中协调设备、路由器和终端节点的功能。因为你不确定如何判断消息是否收发成功，原理如下:协调终端连接网络，协调的地址为0x0000，终端使用af_datarequest函数向协调发送消息，发送到。
1、关于Zigbee的小问题:注册结点(nod注册代表就是加入网络，注册到协调Server节点就像登录系统一样节点它的意思是设备的一个端点是设备中的一个数字(0~255)，有点类似于计算机的端口。事件和任务都是osal中的概念。所以，你的电脑有一个ip地址，用来标记你的主机在网络中的位置。我们知道windows是一个多任务操作系统。当消息包到达你的主机时，它应该投资哪个任务，你的qq还是你的360浏览器？
比如qq注册5050端口，360浏览器注册10000端口。当主机收到一个数据包，分析出端口号为5050时，将此消息发送给qq应用程序的现有进程。当主机收到一个数据包，分析出端口号为10000时，将此消息发送给360应用程序的现有进程。如果你能理解这个概念，ZigBee里的概念就很容易了。节点对应于主机，相对于物理射频模块。
2、...DZDAPP_CONFIG_PAN_ID不为0xffff, 程序如何指定加入PANID0xffff表示没有指定明确的PANID，这意味着设备将在首次使用哪个ID监控网络时加入网络。如果要设置一些设备(节点)，协调 devices，routers PANID terminals节点，可以在F8 wconfig . CFG/* Define ethefaultpanid下修改以下段落。* * settinghistoavalueothersthan 0x fff causes * ZDO _ Coordtousethisvalueeasspandand * routersandaddevicestojoinpanwithdisid */Dzdapp _ Config _ Pan _ id0x4567//这个0x 4567是我自己项目中预置的。
3、...网络是半双工通信么?同一时刻,只能有一个 节点进行数据的收ZigBee是半双工无线模块，采用802.15.4机制，空中所有传输速度均为250KBPS，可自动生成五级网状网络。ZigBee主要由协调设备、路由器和终端节点组成，有一个。ZigBee是半双工通信，同节点不能同时收发。但是在ZigBee网络中，不仅一个节点可以同时发送和接收，而且多个组节点可以相互通信。如果广播数据是一对多的，那么它要么是广播数据，要么是点对点数据。
4、电脑可以作为ZigBee的 协调器吗?计算机可以通过串口或USB口连接一个Zigbee标准协议的Soc芯片，然后在芯片的Zigbee协议栈中设置设备为协调，这样计算机就可以作为Zigbee 协调的上位机进行控制和通讯。ZigbeeSoc芯片通过串口或USB口与PC交互，将ZigBee网络中各个节点的数据无线传输到PC。当然，PC也可以通过ZigbeeSoc芯片向网络中的任意节点发送指令。
5、ZigBee中 协调器、路由器以及终端 节点的作用。由于你不确定如何判断消息是否发送接收成功，原理如下:协调设备形成网络，终端接入网络。协调设备的地址为0x0000，终端使用af_datarequest函数向协调设备发送消息，在/code caseaf _ incoming _ msg _ cmd之后添加程。
